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MOTEC 低压直流伺服

*适用于驱动直流无刷/有刷电机;
*位置传感器为增量式编码器;
*控制电源 18VDC~36VDC,驱动电源 18VDC~160VDC 最大连续电流达50A;
*具有位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式;
*操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式和独立运行模式;
*内置24V抱闸驱动电路;
*内置电子齿轮功能;
*电流环控制频率16kHz;
*位置/速度环控制频率4kHz;
*集成PLC功能,12个光电隔离数字输入、6个光电隔离数字输出、2个±10V 模拟量输入;
*提供上位机动态库MotionLib和指令集说明用于上位机应用程序编写;
*具有温度保护,过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能,可靠性高;
*支持RS232、RS485和CAN总线通讯,3种总线均可多驱动器组网控制;
*接受客户特殊订制。
产品介绍
驱动器型号说明
电机型号说明
 
低压直流伺服驱动器包括DGFLY系列、BEE系列、HBIRD系列、SWLOW系列、SPROW系列、FLCON系列、EAGLE系列、BEAR系列、HORSE系列、HIPPO系列、ELPHT系列,支持编码器反馈类型有增量式编码器、数字式霍尔传感器、旋转变压器、测速发电机、串行编码器,直流伺服驱动器具有位置控制模式、速度控制模式、电流控制模式,操作模式有网络指令模式、脉冲加方向模式,标准模拟量信号模式、PWM操作模式、独立可编程模式(内置PLC功能实现),内部集成PLC功能,运动控制与逻辑控制集成一体,支持梯形图编程,方便一般控制要求的应用场合,省去不必要的控制器,支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议, 通过USB、RS232、RS485、CAN总线物理连接方式通讯,方便快捷简单搭建网络控制系统,内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以多段轨迹连续运动,支持最大速度、加速度、减速度、最大反转速度等T曲线参数实时调整,实时生效,但是最大加加速度不可控,冲击大;而S曲线下,最大加加速度可控,运动轨迹平滑、稳定、冲击小,但是不支持实时更改运动轨迹规划参数。停止运动方式包括急停与停止运动,而急停又分为减速急停、紧急制动、急停电机释放,急停功能的实现可通过设置相应输入口为急停信号输入,或者上位机软件触发。低压直流伺服驱动器找原点过程分为三个部分:1、寻找原点开关  2、找Z脉冲个数 3、脱离运动,这三个部分内容,可以自由选择分配组合形成合适的回原点方式,可以由上位机触发或者设置相对应输入口为启动回零,相对应输入口为原点开关,直流伺服驱动器内部集成I/O输入输出接口,模拟量输入输出接口,I/O口功能可以根据需要自己定义为:电机使能/释放、清除报警、正限位、负限位、正向点动、负向点动、启动回零、原点开关、停止运动、急停、零速嵌位、脉冲停止,输出口功能可以设置为:报警输出、伺服准备好、速度到达、位置到达、电流到达、抱闸输出、零速输出。提供多种保护模式,使得驱动器能够安全高效运行、限位保护、STO安全保护、电流保护、温度保护、最高速度保护、急停保护。内置电子齿轮功能,伺服系统的选型,首先根据负载实际情况,确定负载惯量,选择合适的惯量比,确定伺服电机转子惯量;根据实际负载确定运转所需转矩大小,加减速时峰值转矩大小,确定所需转速,运转控制模式,控制精度,编码器反馈类型,电机法兰大小,电机安装空间位置大小,选择出伺服电机,再依据伺服电机确定匹配伺服驱动器


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