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MOTEC 两相步进驱动系统

MOTEC两相混合式步进驱动器是MOTEC(中国)自主研发、生产的新型智能步进驱动器。MOTEC(中国)借鉴欧洲先进技术,采用正弦波细分技术,解决了步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、启动频率低、可靠性差等缺点。MOTEC(中国)的驱动器研发团队在解决上述问题的同时,进一步对两相混合式步进驱动器进行了深入的探究及开发,使其具有了I/O接口、内置控制器及小型PLC功能、内置CAN/RS232/RS485总线接口、内置轨迹规划功能,形成了新一代智能步进驱动器系列产品,更加方便用户使用,节省了上位机资源,有效降低了成本,为步进产品在运动控制系统中的应用拓宽了道路。
1、全程正弦运行,运行更平滑
2、抗干扰能力强
3、具有自测试功能
4、电机轴释放(FREE)提醒
5、自动半流,减少发热
6、单/双脉冲模式可切换
7、矩频曲线良好,可以实现高速大扭矩
8、细分最大60000P/R
型号说明
电机参数(1)
电机参数(2)
矩频特性(1)
矩频特性(2)
SD253
SD253B
SD266
SD266B
SD2118
SD2228
 





产品特点:

1、全系分平滑控制技术,噪音更低;

2、最大输入相应频率:140KHZ;

3、本驱动器有掉电位置记忆功能,在断电瞬间,驱动器自动记录电机的位置,在驱动器重新上电时,电机自动回复掉电前的位置;

4、两个LED指示灯,当有电源电压接入时,Power灯亮;有脉冲输入时,Status灯亮;无脉冲输入时,Status灯灭;当电机处于不锁轴的情况下,Status灯闪烁;

5、SD253驱动器可以通过USB线连接电脑,对其“输出电流”、“细分数”进行设置:

6、输出电流:0~3A(峰值)任意可调;
7、细分数:400~60000(脉冲/圈)任意可调;


产品特点:
1、全细分全平滑控制技术,噪音更低;
2、最大输入相应频率:140KHZ;
3、驱动器有掉电位置记忆功能,在断电瞬间,驱动器自动记录电机的位置,在驱动器重新上电时,电机自动回复到掉电前的位置;
4、两个LED指示灯,当有电源电压接入时,Power灯亮;有脉冲输入时,Status灯亮;无脉冲输入时,Status灯灭;当电机处于不锁轴的情况下,Status灯闪烁;
5、输入电流:0~3A(峰值)任意可调;
6、细分数:400~60000(脉冲/圈)任意可调;
7、SD253B驱动器可以通过USB线连接电脑,对其ID号、输出电流、细分数进行设置;
8、支持脉冲/方向模式、网络控制模式,并可通过MotionStudio软件,控制电机运动;
9、支持RS232、RS485、CAN通讯接口,支持MODBUS协议,方便组网控制和运行。

具体参数特点如下:

1.输入电压:18~60VDC(直流供电); 

2.输出电流:最大 6A(峰值); 

3.DC+/DC-为直流供电输入,电压范围为 18~60VDC; 

4.A+/A- 和 B+/B-连接两相步进电机的两个绕组,交换其中任意一对电缆,可以改变电机的运行方向; 

5.P+/ P-为脉冲信号,5V 接口,若接其他电压的信号,请参照接口电路图;

6.D+/D-为方向信号,5V 接口,若接其他电压的信号,请参照接口电路图; 

7.F+/F-为释放信号,5V 接口,用户可在运行过程中控制该信号,使步进电机进入释放状态。

输入电压18VDC60VDC

最大驱动相电流6.0A,全程正弦波控制,电机运行更稳定;

最大细分60000步,细分可连续设置;

驱动SM2系列0.4-6Nm的三相混合式步进电机;

运动控制、电机驱动和PLC功能集成一体;

RS232/RS485CAN总线网络支持,可定制其他通讯方式:

MODBUS协议、标准CANOPEN协议;

8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1模拟量输入;

支持高低限位功能;

支持无需上位机的独立可编程模式;

提供上位机动态库MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写;

脉冲/方向模式、模拟量信号模式、网络指令模式和独立运行模式;

支持远程故障诊断功能,减少现场停机和调试时间;

*最大驱动相电流8.0A; 

*最大细分60000步; 

*驱动SM3系列2-50Nm的两相混合式步进电机;

*支持85、110法兰的三相电机;

*脉冲/方向或双脉冲信号控制模式可选;

*全程正弦波控制,电机运行稳定,低速稳定性能极佳,即使小于1RPM时任然能够保持很稳定的转速;

*采用自有专利技术,电机达到较高的转速时能保持较高的扭矩;

*驱动器自动半流功能,减少电机发热;

*利用4位拨码开关设置细分步速,3位拨码开关设置电流值,拨码开关设置实时生效,无需重启;

*输入电压220VAC;

*最大驱动相电流8.0A; 

*最大细分60000步; 

*驱动SM2系列2-50Nm的两相混合式步进电机;

*支持85、110法兰的三相电机;

*脉冲/方向或双脉冲信号控制模式可选;

*全程正弦波控制,电机运行稳定,低速稳定性能极佳,即使小于1RPM时任然能够保持很稳定的转速;

*采用自有专利技术,电机达到较高的转速时能保持较高的扭矩;

*驱动器自动半流功能,减少电机发热;

*利用4位拨码开关设置细分步速,3位拨码开关设置电流值,拨码开关设置实时生效,无需重启;

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