MOTEC交流伺服用于大幅面平板打印机

应用名称：大幅面平板打印机
关键词：平板打印机、触摸屏、交流伺服、编码器输出
设备型号：驱动器 ISED-F04F1MC2N
                 电机   SGM0604L30F1N

系统功能：
- 触摸屏与驱动器1#、2#通过RS232通讯实现控制参数的设置和更改；
- 驱动器均工作在脉冲方向模式操作模式下；
- 客户控制器只需要给驱动器1#发送脉冲信号，即可实现两轴联动；
- 驱动器1#输入脉冲类型可根据发送的脉冲设置为正交脉冲信号、脉冲方向信号、双脉冲信号；
- 因驱动器的编码器输出信号为正交脉冲信号，故驱动器2#输入脉冲类型必须设置为正交脉冲信号；
- 通过驱动器1#的编码器输出作为驱动器2#的编码器输入实现多轴之间联动控制功能；
- 可通过调节驱动器脉冲模式的相关参数；

扩展应用：
     本应用的特点是通过发一路脉冲实现两个驱动器的同步控制功能，可以利用此特点将其扩展到多轴同步控制运动。

方案点评：
     大幅面平板打印机，采用交流伺服驱动器，其特点是体积小、功率密度高、金属外壳散热良好。多轴之前通过编码器输出功能可轻松实现同步联动控制功能，此应用避免了发多路脉冲可能存在的因脉冲差异带来的不同步现象。