【秋高气爽】‘步进电机’真是计划赶不上变化

众所周知，如果CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号变化，这时就会产生堵转和丢步现象。所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时，必须有降速过程，一般来说升速和降速过程规律相同。升速过程由突跳频率加升速曲线组成(降速过程反之)。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可以采用直线或正玄曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器内，工作过程中直接选取。步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量，其设计水平直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度。

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