全国服务热线:
0755-23227057
新闻资讯
▪  松下伺服应用行业▪  技术服务▪  工程案例▪  行业资讯▪  公司新闻▪  常见问题
联系我们
电话:0755-23227057
传真:0755-23227067
邮箱:zhenjinzhi@126.com
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机的开环与闭环控制原理

步进电机的开环与闭环控制原理

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进电机的开环与闭环控制原理松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,其原理框图如图5-1所示:

  图5-1开环控制原理图在这种控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,而是按一固定的规律发出控制脉冲,步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作,这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机,适合于我国的国情这种种控制方式的特点是:控制简单、实现容易、价格较低,这种控制方式特别在开环控制中,负载位置对控制电路没有反馈。

  因此,步进电机必须『F确地响应每次励磁的变化,如果励磁变化太快,电机不能移动到新的位置,那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差,在负载基本不变时,控制脉冲序列的产生较为简单,但是在负载的变化可能较大的场合,控制脉冲序列的产生就很难照顾全面,就有可能出现失步等现象目前随着微机的应用普及,依靠微机,可以实现一些较复杂的步进电机的控制脉冲序列的产生。

  但是,这种控制方式也有如下的缺点:电机的输出转矩和速度不仅与负载有很大的关系,而且在很大程度上还取决于驱动电源和控制的实现方式,精度不高,有时还会有失步、振荡等现象,但由于它较易实现,价格低廉,故目前所采用的控制方式大多数为开环控制。

  闭环控制由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点,故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统,其原理框图如图5-2所示:

  反应式步进电动机特新研究22 图5-2闭环控制原理图

  这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度,然后通过反馈和适当的处理,自动地给出步进电机的驱动脉冲序列,这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多,在要求精度很高的场合,结合微步驱动技术及微型计算机控制技术,可以实现很高的位置精度要求。

松下伺服相关产品
松下伺服相关行业资讯
同步电机的电动的原理
同步伺服电机与异步伺服电机比较
选择离心风机的重要因素
绝对式编码器原理及应用
步进电机厂家:步进电机驱动器的相关优势分析
步进电机的维护五要点
解析丝杆直线电机的发热原理
步进电动机的种类和基本参数
【创意教程】制作超迷你无刷电机,复古最流行!
无刷电机粉碎故障分析
减速机的维护检修
步进电机驱动器工作模式
MOTEC麦克纳姆全向车控制平台
差分信号传输的优越性-你值得一读
惯量对伺服电机运行有影响吗
高精度的交流伺服定剪系统的研究
松下A5II伺服电机选型需注意的事项
SimotionD不通过电机模块配置外部编码器
物联网发展势猛微型电机(直流电机)迎来新机遇
罩极电机的保养需要做到哪些
首页     公司简介     产品中心     新闻资讯     工程案例     人力资源     联系我们
深圳市兴弘泰自动化有限公司所有 Copyright © 2015-2025 All Rights Reserved
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
服务热线:0755-23227057    传真:0755-23227067
国家工信部网站备案号:粤ICP备18141614号-1     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
本站关键字:松下伺服、直流伺服、松下伺服电机、松下伺服驱动、松下伺服一级代理、直流伺服电机、MOTEC伺服电机
在线客服
业务咨询
业务咨询
技术支持
15994705506
关闭