【步进电机】机器人设计为什么会选用步进电机

【步进电机】机器人设计为什么会选用步进电机
　　步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进电机的机器人更好，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。我认为大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。
　　所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。
　　然而步进电机的优点有以下几点：
　　1 对于同等性能的，步进电机更便宜。
　　2 步进电机是无刷电机等有更长的寿命。
　　3 作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。
　　4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。
　　5 驱动模块比线性放大器比较便宜。
　　6 没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。
　　7 软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。
　　8 电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。
　　9 速度控制精确和可重复的（晶体控制）。
　　10 如果需要，步进电机运行极为缓慢。
　　所以机器人设计中会选用步进电机。
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