结合自行式高空作业平台的工作特点,目前高空作业平台主流选择直流永磁无刷电机作为驱动电机。那么，直流永磁无刷电动机有哪些优点呢?永磁无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此,单片机和DSP为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制手段。永磁无刷直流电动机主要完成以下几方面的控制。
(1)换相控制:对于有位置传感器的系统,要根据位置传感器的信号进行有规律的换向,正确地实现各相电流的切换;对于无位置传感器的系统,要根据感应电动势信号计算换向点,判断哪些相应该通电,哪些相应该断电。
(2)转速控制:无刷直流电动机的转速控制原理与普通直流电动机一样,可以通过PWM方法来控制电枢的平均电压,实现转速的控制。利用有PWM口单片机和DSP可以自动输出PWM,使得转速控制变得非常容易。
(3)换向控制:只要改变各相的通电顺序就可以实现电机的正反转控制。
永磁无刷直流电动机工作过程中,各相绕组有规律的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈储能,会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。利用感应电动势的这一特点,可以取代转子上的位置传感器功能,来得到换向信息。这样,就出现了结构更加简单,性能更加可靠的永磁无刷直流电动。
自行式高空作业平台用驱动电机应满足的性能要求,选择了永磁三相无刷直流电动机作为驱动电机。
