步进电机与伺服电机的区别

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，那么步进电机与伺服电机有什么区别呢，下面小编就来告诉你步进电机与伺服电机的区别。

我们可以从二者的定义以及性能上，来区分步进电机与伺服电机的区别，具体区别如下：

一、步进电机与伺服电机定义上的区别;

【1】步进电机的定义。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确的定位，又通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，来达到高速的目的。

【2】伺服电机的定义：

伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

二、步进电机与伺服电机性能上的区别;

【1】控制方式不同。

a.步进电机是开环控制。

b.伺服电机是闭环控制。

【2】控制精度不同。

a.步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高。

b.伺服电机取决于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

【3】低频特性不同。

a.步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象。

b.伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。

【4】矩频特性不同。

a.步进电机的输出力矩会随转速升高而下降。

b.伺服电机为恒力矩输出。

【5】过载能力不同。

a.步进电机一般不具有过载能力。

b.伺服电机具有较强的过载能力。

【6】运行性能不同。

a.步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象。

b.伺服电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

【7】速度响应性能不同。

a.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒。

b.交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

经过以上学习了步进电机与伺服电机的区别，我们就可以知道伺服电机系统在许多性能方面都优于步进电机，当然价格是不一样的，如需了解更多关于伺服电机的价格或伺服马达代理商等，都可致电我公司免费咨询。