关于步进电机空载最高速度的那些事

今天就步进电机空载最高速度的问题进行简单分析。大家都知道两相步进电机的空载转速最高可以是可达到2000转/分钟以上，但这仅仅作为一个参考化值，具体的需要根据步进电机使用过程中的转矩来决定。步进电机转矩会随着转速的升高而急速下降，当转速达到一定程度时力矩将会接近零。假设步进电机在每200个脉冲转一圈来提高频率，则会发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清最高转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。

步进电机是在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟在300转到600转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。

最高空载转速的计算公式为：

空载转速=60乘以时钟频率/200乘以细分数(M是细分数）

假如M=16，时钟频率=150KHZ

则最高空载转速约等于2800转/分钟

即60乘以150000，再除以200与16的积，得出的结果。

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