步进电机运行时动一下就不动或原地来回动的原因

步进电机是机械设备的动力来源，品质较差的电机在使用过程中往往会遇到各种各样的问题更大。当然，也有部份的原因与外界因素有关。但质量再好的电机在经过长时间的使用也同样会遇上问题，因此学会了解问题的原因及解决问题的方法才是根本。今天我们小编为大家分享一个步进电机常见的异常现象及解决方法。

异常现象：步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动。

问题分析及解决方法：

1）查看电机力矩是否足够大，能否带动负载。我们电机一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大30%~50%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时会出现停转或不规则原地反复动。

2）上位控制器来的输入走步脉冲的信号是否正确，首先要5V15mA，以使光耦稳定导通；考虑输入的频率是否过高，被光藕过滤掉的情况；

3）分析步进电机启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4）分析步进电机有无固定好。电机没有固定好也会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。所以步进电机必须固定好。

5）是否有缺相，缺相后电机就会抖动而不能正常旋转，对于2相步进电机来说，相位接错，电机也不能工作。