直线步进电机“零传动”方式的性能优势及特点

(1)高速响应性

一般来讲机械传动件比电气元器件的动态响应时间要大几个数量级。由于系统中取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，使反应异常灵敏快捷。

(2)精度性更高

由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，可大大提高机床的定位精度。

(3)传动刚度高、推力平稳

“直接驱动”提高了其传动刚度。同时直线电机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置。通常设计成均布对称，使其运动推力平稳。

(4)速度快、加减速过程短

直线电机最早主要用于磁浮列车(时速可达500km/h)，现在用于机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进给速度(要求达60～100m/min或更高)当然是没问题的。也由于“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短，从而实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。加速度一般可达到2～10g(g=9.8m/s2)。

(5)行程长度不受限制

在导轨上通过串联直线步进电机的定件，就可无限延长动件的行程长度。

(6)运行时噪声低

由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，而其导轨副又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，使运动噪声大大下降。

(7)效率高

由于无中间传动环节，也就取消了其机械摩擦时的能量损耗。