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Cobra 智能直流伺服驱动器(双轴)

DCOBRA 是COBRA直流伺服驱动器的双轴版本,是MOTEC(中国)自主研发的最新一代智能伺服驱动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能,可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。该系列驱动器体积小,功率密度大、功能丰富,与国内外同类产品相比具有极高的性价比。COBRA 直流伺服驱动器有单轴和双轴版本供客户选择。其主要技术特点如下
技术特点
型号定义
外形尺寸
下载
 

集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体;

运动控制支持梯形图编程;

支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议;

支持RS232、RS485和CAN总线通讯;

支持串行磁编码器、2500线增量式编码器、旋转变压器和绝对值编码器反馈;

内置8个非隔离数字输入,5个非隔离数字输出;1个模拟量输出+/-10V

提供开放指令集和编程函数库;

内置T曲线和S曲线轨迹规划以及PVT功能;

支持多组控制增益实时切换;

温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能,可靠性高;

支持网络控制模式、脉冲控制模式、模拟量控制模式,PWM控制模式和PLC可编程控制模式;

目前提供额定工作电流6A ,12A,20A三种型号;

提供功能强大的调试软件MOTIONSTUDIO和编程软件MOTIONPAINTER;

连接方式可选择PCB 连接或是接线端子连接;

串行磁编码器是MOTEC(中国) 自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器

基于RS485通讯,通讯速率为2.5MBPS,分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接线

简单,可靠性好,分辨率高的特点,同时电机的尺寸也更短。

MOTEC直流伺服均可以选配绝对值编码器,标准电机采用的是17位绝对值编码器(在驱动器断电后可以记忆215内的电机旋转位置),编码器线上有电池,需要定时更换。

 

DCOBRA 驱动器可以选配三种类型的电机,分别是

 

DESM-V 系列伺服电机 

DSEM-J 系列伺服电机 

MOTEC G 系列一体化减速伺服电机

 

DCOBRA 系列智能伺服驱动器和电机详细资料请参见COBRA系列智能伺服产品选型手册和MOTEC直流伺服使用手册。



更多技术资料,请查看、下载COBRA智能直流伺服技术资料
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