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MOTEC 三相步进驱动系统

MOTEC三相混合式步进驱动器是MOTEC(中国)自主研发、生产的新型智能步进驱动器。MOTEC(中国)借鉴欧洲先进技术,采用正弦波细分技术,解决了步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、启动频率低、可靠性差等缺点。MOTEC(中国)的驱动器研发团队在解决上述问题的同时,进一步对三相混合式步进驱动器进行了深入的探究及开发,使其具有了I/O接口、内置控制器及小型PLC功能、内置CAN/RS232/RS485总线接口、内置轨迹规划功能, 形成了新一代智能步进驱动器系列产品,更加方便用户使用,节省了上位机资源,有效降低了成本,为步进产品在运动控制系统中的应用拓宽了道路。
1、全程正弦运行,运行更平滑
2、抗干扰能力强
3、具有自测试功能
4、电机轴释放(FREE)提醒
5、自动半流,减少发热
6、单/双脉冲模式可切换
7、矩频曲线良好,可以实现高速大扭矩
8、细分最大60000P/R
型号说明
MOTEC 42系列电机参数
MOTEC 57系列电机参数
MOTEC 85系列电机参数
MOTEC 110系列电机参数
MOTEC 132系列电机参数
矩频特性
SD388
SD388B
SD3228
SD3228B
 







一 概述

    SD388三相混合式步进驱动器采用伺服原理工作,用于驱动SM3系列0.4~6Nm的三相混合式步进电机。输入电压18V-80VDC,最大驱动相电流8.0A,适用于采用脉冲+方向以及双脉冲信号对步进电机进行控制的应用。SD388核心元器件采用进口优质产品,性能稳定可靠,发热量小,性价比高。同时可定制模拟量控制功能等具有特殊功能的定制型号,如有需要请联系MOTEC(中国)研发中心的技术工程师索取详细技术资料。

二 功能特点

   1 最大细分60000步
   2 单/双脉冲可选
   3 正弦波控制
   4 超低发热
   5 低速稳定
   6 高速扭矩大

三 功能说明

   SD388电机驱动端口遵循左图的设置
   U、V、W为电机驱动器电缆,连接步进电机U、V、W项电缆

   DC+和DC-为直流供电输入,电压范围18—80VDC

   SD388电机信号端口遵循左图的设置

   p+/p-为脉冲信号;D+/D-为方向信号

   F+/F-为释放信号,用户可在运行过程中通过该信号控制步进电机进入释放状态

   SD388配备8段拨码开关,关于设置驱动器的细分数、输出电流以及脉冲控制模式下‘脉冲+方向’和‘双脉冲’两种控制模式的选择。其中  P5    在ON位置为双脉冲信号输入模式;P5在OFF位置为脉冲+方向信号输入模式

一 概述
    SD388B智能型三相混合式步进驱动器是MOTEC(中国)借鉴欧洲先进技术,独立自主研发,具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器,SD388B智能步进驱器采用伺服原理工作,用于驱动SM3系列0.4~6Nm的三相混合式步进电机。SD388B智能步进驱动器内置控制功能,具有I/O接口,支持多种控制网络,并能够通过编程独立运行,是一款高性能的智能型三相混合式步进电机驱动器。

二 功能特点

  1 运动控制、电机驱动和PLC功能能集成一体
  2 有RS232、RS485和CAN总线功能,三种网络都能组建运动控制网络
     ◆RS232:8台联网协同工作
     ◆RS485:32台联网协同工作
     ◆CAN总线:110台联网系统工作
  3 支持MODBUS和CANOP协议
  4 8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口
  5 支持无需上位机的独立运行模式
     ◆用户通过MotionStudio编写运动控制程序后编译下载到驱动器
     ◆程序可以由外部I/O触发,也可由程序输出必要的输出信号,实现和其他外部设备的协同工作
  6 提供上位机动态MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写
  7 操作模拟有脉冲/方向模式、模拟信号模式、总线指令模式和独立运行模式

三 操作模式

  脉冲/方向模式
  模拟信号模式
  网络指令模式
  独立运行模式

一 概述
    SD3228三相混合式步进驱动器采用伺服原理工作,用于驱动SM3系列2Nm~50Nm的三相混合式步进电机。输入电压220VDC,最大驱动相电流8.0A,适用于采用脉冲+方向以及双脉冲信号对步进电机进行控制的应用。SD3228采用进口优质元器件,直接采用220VAC交流供电,使用方便,性能稳定可靠,发热量小,性价比高。SD3228内置再生放电电路,当电机带大负载高速运动突然急减速时电机会发电,造成母线电压升高,从而威胁到驱动器的正常工作。加入此放电电路后,可将这部分的电能消耗掉,起到保护驱动器的作用。

二 功能特点

  1 最大细分60000步
  2 支持双脉冲控制
  3 内置再生放大电电路
  4 低速稳定
  5 高速扭矩大
  6 220VAC供电

三 功能说明

   SD3228三相步进驱动器端口遵循端口左图的位置
   U、V、W为电机驱动电缆,连接步进电机U、V、W端口
   L为220VAC火线接线端子
   N为220VAC零地接线端子
   为220VAC接地端子

   SD3228电机信号端口遵循左图的设置
   p+/p-为脉冲信号;D+/D-为方向信号
   F+/F-为释放信号,用户可在运行过程中通过该信号控制步进电机进入释放状态

   SD388配备9段拨码开关,用于设置驱动器的细分数、驱动电流大小设置以及脉冲控制模式下‘脉冲+方向’和‘双脉冲’两种控制模式的选择。其中P5在ON位置为双脉冲信号输入模式;P5在OFF位置为脉冲+方向信号输入模式。P9用于控制驱动器的自动半流功能,当P9处于OFF位置时自动半流工功能处于有效状态,当P9处于ON位置自动半流功能处于无效状态。

一 概述
    SD3228B智能型三相混合式步进驱动器是MOTEC(中国)借鉴欧洲先进技术,独立自主研发,具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器,在国内处于领先水平。SD3228B智能步进驱器采用伺服原理工作,用于驱动SM3系列2Nm~50Nm的三相混合式步进电机。SD3228B智能步进驱动器内置控制功能,具有I/O接口,支持多种控制网络,并能够通过编程独立运行,是目前国内最先进的全数字智能型三相混合式步进电机驱动器。

二 功能特点

  1 运动控制、电机驱动和PLC功能能集成一体
  2 有RS232、RS485和CAN总线功能,三种网络都能组建运动控制网络
     ◆RS232:8台联网协同工作
     ◆RS485:32台联网协同工作
     ◆CAN总线:110台联网系统工作
  3 支持MODBUS和CANOP协议
  4 8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口
  5 支持无需上位机的独立运行模式
     ◆用户通过MotionStudio编写运动控制程序后编译下载到驱动器
     ◆程序可以由外部I/O触发,也可由程序输出必要的输出信号,实现和其他外部设备的协同工作
  6 提供上位机动态MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写
  7 操作模拟有脉冲/方向模式、模拟信号模式、总线指令模式和独立运行模式

三 操作模式

  脉冲/方向模式
  模拟信号模式
  网络指令模式
  独立运行模式

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