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COBRA智能直流伺服驱动器(单轴)

COBRA系列直流伺服驱动是MOTEC(中国)自主研发的最新一代智能伺服驱动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能,可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。该系列驱动器体积小,功率密度大、功能丰富,与国内外同类产品相比具有极高的性价比。COBRA 直流伺服驱动器有单轴和双轴版本(DCOBRA)供客户选择。其主要技术特点如下:
技术特点
型号定义
外形尺寸
下载
 

  • - 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体;
  • - 运动控制支持梯形图编程;
  • - 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议;
  • - 支持RS232RS485CAN总线通讯;
  • - 支持串行磁编码器、2500线增量式编码器、旋转变压器和绝对值编码器反馈;
  • - 内置8个非隔离数字输入,5个非隔离数字输出1个模拟量输出+/-10V
  • - 提供开放指令集和编程函数库;
  • - 内置T曲线和S曲线轨迹规划以及PVT功能;
  • - 支持多组控制增益实时切换;
  • - 温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能,可靠性高;
  • - 支持网络控制模式、脉冲控制模式、模拟量控制模式PWM控制模式PLC可编程控制模式;
  • - 目前提供额定工作电流6A 12A20A三种型号
  • - 提供功能强大的调试软件MOTIONSTUDIO和编程软件MOTIONPAINTER
  • - 连接方式可选择PCB 连接或是接线端子连接

 

串行磁编码器是MOTEC(中国) 自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器基于RS485通讯,通讯速率为2.5MBPS,分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接线简单,可靠性好,分辨率高的特点,同时电机的尺寸也更短MOTEC直流伺服电机均可以选配绝对值编码器,标准电机采用的是17位绝对值编码器(在驱动器断电后可以记忆215内的电机旋转位置),编码器线上有电池,需要定时更换。

 

COBRA 驱动器可以选配三种类型的电机,分别是

 

DESM-V 系列伺服电机 

DSEM-J 系列伺服电机 

MOTEC G 系列一体化减速伺服电机



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