解决步进电机产生偏位现象的方法

步进电机产生偏位现象相信很多朋友都有碰到过，出现这种现象的原因是什么呢？如何解决这种情况呢？

步进电机产生偏位现象的原因：

一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；

二、初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步；

三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；

四、马达力量不够；

五、控制器受干扰引起错误动作

六、步进电机驱动器受干扰引起；

七、软件方面的缺陷；

步进电机产生偏位现象的解决方法：

1）步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，例如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

2）步进电机自身的特性决定了电机初始速度不宜过高，尤其是负载惯量较大的情况下建议速度在1r/s以下，否则电机容易过冲并导致定位不准的现象。

3）根据实际情况调整被偿参数值，。

4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压选扭矩大一些的马达。

5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：

①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。

③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。

6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

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