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电子齿轮的大小的物理意义

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
电子齿轮的大小的物理意义松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义;
2、根据定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/plc计数额定频率,知道电子齿轮比等=1时:
编码器解析度×电机转速(r/s)/=PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值,这样编码器解析度与电机转速成反比关系,编码器解析度越高,电机允许运行速度越低,如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载;
3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下,受PLC位置环计数器额定频率的限制,电机的运行速度也受到限制而处于极低速运行状态;
4、如果要提高系统伺服电机的速度,必须降低编码器的解析度、分辨率:
1)电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍;
2)电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍;
3)电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍;
……
5、根据电子齿轮比的定义,电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率,知道
编码器解析度/电子齿轮比×电机转速(r/s)= PLC计数额定频率,PLC计数额定频率是个定值,
1)电子齿轮比=2,也就是电机速度提高2倍,编码器的解析度就必须缩小2倍
2)电子齿轮比=3,也就是电机速度提高3倍,编码器的解析度就必须缩小3倍
3)电子齿轮比=4,也就是电机速度提高4倍,编码器的解析度就必须缩小4倍
……
6、所以面对采用高解析度、高分辨率编码器的伺服系统,只允许电机超低速运行的状况,设置高电子齿轮比来缩小编码器的解析度和分辨率,换取电机的高速运行;
7、大家此时觉得太搞笑了,花大价钱安装了一个高解析度、高分辨率编码器,再设定一个高电子齿轮比,把解析度、分辨率,降下来,为的是电机速度不受限制,这不明摆着浪费骗人吗?
8、实际上,你的电机速度要跑的快,就不要安装高解析度、高分辨率的编码器,就安装普通编码器,电子齿轮比设成1多好!
9、还可以这样说,你的系统电子齿轮比设得越高,电机允许运行速度越高,系统的解析度、分辨率越低!
10、如果电子齿轮比小于1,那就没有必要了,因为编码器的解析度、分辨率不可能扩大!
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