全国服务热线:
0755-23227057
新闻资讯
▪  松下伺服应用行业▪  技术服务▪  工程案例▪  行业资讯▪  公司新闻▪  常见问题
联系我们
电话:0755-23227057
传真:0755-23227067
邮箱:zhenjinzhi@126.com
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进驱动器常见问题解答

步进驱动器常见问题解答

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进驱动器常见问题解答松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

什么是步进驱动器电机的相数,用户如何选择几相的步进电机?
  步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求?
  驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍

什么是保持转矩(HOLDINGTORQUE)?
  驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。

步进电机精度为多少?是否累积?
  一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机精度不累积。

步进电机的外表温度允许达到多少?
  步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,因此步进电机外表温度在摄氏80~90度完全正常。

为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降?
  步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

为什么步进电机低速进可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声?
  为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。空载启动频率一般为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。

如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
  步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:A、如步进电机正好工作在共振区,可通过必变减速比提高步进电机运行速度。B、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓。C、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分型步进电机。D、换成直流或交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高。E、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

细分驱动器的细分数是否能代表精度?
  步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度,电机的精度能否达到或接近0.45度,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分步进驱动器精度可能差别很大,细分数越大精度越难控制。

松下伺服相关产品
松下伺服相关行业资讯
步进电机驱动器原理及有哪些组成
风机性能选用
分析丝杆电机减速机漏油问题
伺服电机轴承过热的8个解决办法
混合式步进电机的信号转换原理
出风口
电机(微电机 减速电机)及电力拖动系统的发展前景
步进电机联轴器的性能及分类
直线电机和驱动控制技术发展表现
伺服电机在全自动粽子包装机中的应用
步进电机的应用领域越来越广泛
伺服电机原点设置
伺服的工作原理与运动控制方法
为实现罩极电机的优势应用需要大家做好的工作
步进电机驱动器和细分数的选择
伺服电机的相关知识整理
伺服系统的基本结构形式
步进电机的性能判断
旋转编码器的零位
步进电机控制原理
首页     公司简介     产品中心     新闻资讯     工程案例     人力资源     联系我们
深圳市兴弘泰自动化有限公司所有 Copyright © 2015-2025 All Rights Reserved
地址:深圳市宝安区西乡街道文乐工业区C栋305室
服务热线:0755-23227057    传真:0755-23227067
国家工信部网站备案号:粤ICP备18141614号-1     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
本站关键字:松下伺服、直流伺服、松下伺服电机、松下伺服驱动、松下伺服一级代理、直流伺服电机、MOTEC伺服电机
在线客服
业务咨询
业务咨询
技术支持
15994705506
关闭