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详解导致步进电机定位不准的原因

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
详解导致步进电机定位不准的原因松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

大家都知道步进电机开环控制系统操作起来会更方便,而且价格也更低廉,所以在国内基本上都是采用以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度在理论状况下,在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应的情况。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。
由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电机定位不准确的主要原因有以下几点:
(1)要求步进电机起动之初速度过高,远远超过步进电机的极限起动频率,或者说是加速度太大,从而造成“丢布”情况;
(2)步机电机马达的功率达不到系统的要求;
(3)步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机定位不准;
(4)控制系统的控制器产生失误动作;
(5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显;
(6)软件存在设计缺陷;


需要我们特别注意的问题是,为了要保证系统的定位精准度并获得较高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为:粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁祸首”。
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