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伺服驱动器的高速脉冲指令输入

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
伺服驱动器的高速脉冲指令输入松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
 如果上位机是一高速脉冲指令方式输出,伺服驱动器只能通过差分驱动方式接收脉冲指令。如图:


  这里务必保证差分输入的电压为5V,否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定,会导致脉冲输入丢失现象,或出现脉冲指令取反现象。上位机的5V地必须与驱动器的GND地相连接,以降低噪声干扰。
  差分输入方式就是采用差动放大器,如同RS422,RS485通信线路一样。差分驱动器具有较高的操作频率,因此上位机可以传送较高频率的脉冲。得到较高的旋转速度或分辨率。差分驱动器送出的信号为电压差方式。因此接收端(伺服驱动)可为差分元件或光耦合元件。注意:高速脉冲指令方式伺服驱动器的接收端必须是差分驱动器,不能使用光耦合元器件端口。

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