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步进电机使用中常见问题及解决方法

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进电机使用中常见问题及解决方法松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的。
反应式步进电机与混合式步进电机的区别?
首先,在结构和材料上不同,反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料,混合式电机具有一定的自锁转矩。
其次,在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。
再次,两种电机在价格上有差别,反应式电机比混合式电机相对便宜,但并不明显。
步进电机的运行方向和我要求的相反,怎样调整?
一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表
电机接线方式原来接线序列换向后接线序列
两相四线A,A,B,BA,A,B,B或者A,A,B,B
三相三线A,B,CB,A,C或者A,C,B
三相六线A,A,B,B,C,CB,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B
五相五线A,B,C,D,EE,D,C,B,A
电机是二相四相六根和八根线的,而驱动器只要求接四根线,该怎样使用?
四相混合式电机也称二相混合式电机,只是四相电机的绕组引出线有多种接法。
四出线电机
和2为一相,分别接A和/A;3和4为一相,分别接B和/B。
六出线电机
和2为一相,分别接A和/A;5和6为一相,分别接B和/B。 3和4不用,分别悬空(请勿相连)。
八出线电机
和3相连,2和4相连,分别接A和/A;5和7相连,6和8相连,分别接B和/B。
电机的噪音特别大;而且没有力,电机本身在振动?
如遇到这种情况时,是因为步进电机工作在振荡区,一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。
电机在低速运行时正常,当是频率略高一点就出现堵转现象?
遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的;把输入电压加高一些,就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压;否则会引起驱动器烧毁.
驱动器通电以后,电机在抖动,不能运转?
遇到这种情况时,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错;如没有接错再检查输入频率CP是否太高;是否升降频设计不合理,参考升降频设计;以上原因都不是,可能是驱动器烧毁。

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