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如何选择步进电机

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
如何选择步进电机松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
步进电机,是一种能够接受数字信号的机械动力装置,有着非常精确的步距角,体积小巧,输出力矩较大。有好几十种规格可以选择。
1.步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,步进电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的步进电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择75、85、86、90、110、130等规格的步进电机。对于步进电机的转速也要特别考虑。因为,步进电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速步进电机,就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的步进电机,作为高速步进电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
2.步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购步进电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转,最好选择反应式或永磁步进电机。这些步进电机的“空起频率”都比较高。
3.步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的步进电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相步进电机(四相步进电机)比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是很实用的。
4.特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水步进电机。75BYG系列步进电机大多是防水结构。对于特种用途的步进电机,就要针对性选择了。
5.特殊规格的步进电机,通常需要和生产厂家沟通,在技术允许的范围内,加工订货。例如,出轴的直径、长短、伸出方向等选择
步进电机主要看以下几点:
第一,判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大;
第二,选择电机的安装规格: 如57,86,110等,主要与力矩要求有关。 • 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
第三,判断电机运转速度; 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压;
第四, 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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