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旋转编码器接线图

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
旋转编码器接线图松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
以下为编码器接线图介绍,与plc连接,以欧姆龙CPM1A为例:
1.NPN集电极开路输出
接线方式如下图所示:


此接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时,取编码器晶体管部分,另外串入电源,以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是,外接电源的电压必须在DC30V以下,开关容量每相35mA以下,超过这个工作电压,则编码器内部可能会发生损坏。
接线方式描述:编码器的褐线接编码器工作电压正极,蓝线接编码器工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接外接电源负极,外接电源正极接入PLC的输入com端。
2.电压输出
接线方式如下图所示:


接线方式描述:编码器的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
3.PNP集电极开路输出
接线方式如下图所示:


接线方式描述:编码器的褐线接工作电压正极,蓝线接工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入com端,再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
4.线性驱动输出
接线方式描述:输出线依次接入后续设备相应的输入点,褐线接工作电压的正极,蓝线接工作电压的负极。
以下为旋转编码器接线图介绍,与计数器连接,以H7CX(OMRON制)为例
H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
1.无电压输入
以无电压方式输入时,只接受NPN输出信号。
(1)NPN集电极开路输出的编码器接线方式如下图所示:


接线方式描述:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。
(2)NPN电压输出的编码器接线方式如下图所示:


接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
2.电压输入
(1)NPN集电极开路输出的编码器接线方式如下图所示:


接线方式描述:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。
(2)PNP集电极开路输出的编码器接线方式如下图所示:

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