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伺服脉冲频率控制电机的速度

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
伺服脉冲频率控制电机的速度松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

1、“位置”决定了伺服的“动作”,意思就是伺服在什么位置启动、加速、匀速、减速、停车?!

2、而伺服的启动、加速、匀速、减速、停车是“谁”“干”的活儿?

3、伺服的启动、加速、匀速、减速、停车统统是伺服电机的“调速电路”“干”的;

4、伺服的速度快,编码器的反馈脉冲的频率就高,反之,伺服的速度慢,编码器的反馈脉冲的频率就低,编码器的反馈脉冲频率反映了伺服电机的快慢;

5、在伺服电机的调速电路“速度环”上,用户给定伺服电机速度时,“给定”的是编码器反馈脉冲频率,速度环的反馈是编码器的脉冲频率,比较调节的是交流电机电源的频率(直流调速时,比较调节的是电源的电压),电源的频率决定了伺服的速度!

6、这就是“脉冲频率频率控制了电机的速度”的原理;

7、绝对不是伺服发“指令脉冲”给电机,发“指令脉冲”的频率控制电机的速度!

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