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伺服系统对执行元件的要求

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
伺服系统对执行元件的要求松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
 1.惯性小、动力大
  为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力,希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。
  2.体积小、质量轻
  为使执行元件易于安装及与机械系统联接,使伺服系统结构紧凑,常希望执行元件具有较小的体积和较轻的质量。这一要求在工业机器人手臂、手腕伺服系统中显得尤为突出。
  3.便于计算机控制
  机电一体化产品多采用计算机控制,因而要求伺服系统及其执行元件也能够采用计算机来统一控制。由于这一要求,使得伺服电动机在机电一体化伺服系统中得到了广泛的应用。
  4.成本低、可靠性好、便于安装和维修。
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