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机械上步进电机的累计误差

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
机械上步进电机的累计误差松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。

用户在设备的步进传动系统存在累积误差的原因可能有以下几点:

1、机械传动的误差,目前这种原因最普遍;

2、因选型不当或电机质量问题导致堵转或失步;

3、加速曲线过陡,导致少量步数没有走出来,但是没有产生赌转,用户视觉上无法发现;

4、用户设计思路存在误区,检测到传感器后立即停止,没有减速,导致电机过冲产生设备累积误差;

5、控制器到驱动器的信号传输部分受干扰,导致信号丢失或错误信号;

6、还有一种现象比较少见,兴丰元发现部分用户一台设备使用多台步进电机,电源功率不足,因此偶尔多台步进电机同时工作导致步进电机驱动器供电电流不足,力矩下降,少量脉冲没有走出来。这种现象容易被忽视,而且在检查判断的过程中也不容易发现。

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