松下伺服马达使用时必须要注意什么呢

我们要了解松下伺服马达才能更好的运用和操作伺服马达，以及达到最好工作效果和效率。松下伺服马达使用时必须要注意什么呢?下面小编来跟大家一起了解下：

第一点是安装：在安装、拆卸伺服马达时，不要用锤子直接敲打轴端，竭力使轴端对齐到最佳状态。

第二点是油和水的保护：伺服马达禁止在水中或油侵的环境中使用和放置，电缆也要注意不要浸没在油或水中。

第三点是电缆减轻应力：确保电机电缆不因为外部弯曲力或者自身的重量而受到力矩及垂直负荷，伺服马达移动时，应把电缆线牢固地固定到一个静止的部分，这样弯曲应力相对减到最小。

第四点是允许的轴端负载：确保伺服马达在安装和运转时加到轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内，最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，在安装一个刚性联轴器时要格外小心。

大部分朋友都不知道伺服马达自动增益调整的操作方法，下面小编就来给大家补充下关于伺服马达自动增益调整的操作方法有哪些。

自动增益调整的注意事项：在经过30分钟之前若电源关闭，则无法保存实时自动调整的结果，请注意。这种情况时，请用手动将参数写入EEPROM后，再将电源关闭。

自动增益调整的操作方法：

第一步：停止马达(关闭伺服)，设定Pr0.02(实时自动调整模式设定)为1~6，出厂设定为1。打开伺服，按通常情况使机器动作。开始负载特性的推断。

第二步：负载特性推断成功后，Pr0.04「惯量比」被更新。此外，根据模式设定，Pr6.07「转矩指令加算值」Pr6.08「正向转矩补偿值」Pr6.09「负向转矩补偿值」也发生变化。

第三步：通过调高Pr0.03「实时自动调整刚性设定」的设定值，电机的应答性变高。请同时观察定位设定时间或振动状态，调整到最适合的值。最后，需保存结果时，请写入EEPROM。