直角减速机专用名词解释

额定输入转速n1[rpm]：减速机的驱动速度，如减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的，环境温试较高时主降低转速n1。

输出转速n2[rpm]：输出转速按照下列公式通过输转速n1和传动比i计算出来。

N2＝n1/i

速比：表示减速机改变某一运动的三个主要参数值，即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

额定输出扭矩TN[Nm]：指减速机长时间可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数S＝1理论寿命为20000小时；T2N值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。

最大扭矩Tmax[Nm]：指减速机在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。

实际所需扭矩Ts[Nm]：所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选减速机的额定转矩TN必须大于这个转矩。

应用扭矩Tc[Nm]：选择减速机时被用到，可以由实际所需转矩Ts和系数fs按以下公式得出

Tc=Ts*fs

有效率η：输出功率与输入功率的比值。由于摩擦引起的功率损失使得有效率总是小于1样本中所标注的效率是减速机在满负荷运动情况下测得。输入功率越小及扭矩越小时，有效率也越低，这是因为空转扭矩是恒定。这时，功率损耗是不会提高的。转速也会影响到有效率。

减速机专用名词“有效率η”解释

迟滞曲线：迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B最大加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出减速机的回程间隙和扭转刚度。

减速机专用名词“迟滞曲线”解释

回程间隙jt[Arcmin]：指减速机输出轴与输入端的最大偏差角，测量时先将齿轮输入端固定住，然后在输出端用力矩仪加载一定力矩,以克服减速机内的磨擦力。

减速机专用名词“回程间隙jt”解释

弧分[Arcmin]：一度分为60弧分如回程间隙标为1Arcmin时，意思是说齿轮箱转一圈，输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2?Л?r?ao/360o。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt＝3’时，减速机转一圈的偏差为b＝0.44mm。

转动惯量J[Kgcm2]：表示一个物体尽力保持自自己转动状态特性一个值。样本中的值均指输入端。

惯量比λ：是指负载惯量与传动系统惯量之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯时差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将λ值控制在<5。减速机可以将负载惯量降低1/i2。

噪音[dB]：成套设备选用低噪音减速机，有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平，一般是转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，离减速机一米距离时测量的。

平均寿命[h]：指减速机额定负载下，额定输转速时的非连续工作时间。

轴向力Fa[N]：是指平行于轴心的一个力。它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，顺用联轴节来抵消这种弯挠力。

减速机专用名词“轴向力Fa[N]”解释

径向力Fr[N]：指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。

安全系数S：安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

使用系数fs：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。

夹紧毂：加进毂用于电机与减速机输入端的连接。若电机轴直径小于夹紧毂内径时，可以加一个轴套。以确保在高输入转速下结合面的同心度和零背隙的动力传递。此机构在我公司改进下，以达到不需要校核动平衡即可满足任何安装需求。

轴套：电机轴直径小于减速机夹紧毂时，须加一个轴套来抵消直径差距。