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直角减速机专用名词解释

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
直角减速机专用名词解释松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

额定输入转速n1[rpm]:减速机的驱动速度,如减速机与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的,环境温试较高时主降低转速n1。

输出转速n2[rpm]:输出转速按照下列公式通过输转速n1和传动比i计算出来。

N2=n1/i

速比:表示减速机改变某一运动的三个主要参数值,即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

额定输出扭矩TN[Nm]:指减速机长时间可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数S=1理论寿命为20000小时;T2N值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。

最大扭矩Tmax[Nm]:指减速机在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。

实际所需扭矩Ts[Nm]:所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选减速机的额定转矩TN必须大于这个转矩。

应用扭矩Tc[Nm]:选择减速机时被用到,可以由实际所需转矩Ts和系数fs按以下公式得出

Tc=Ts*fs

有效率η:输出功率与输入功率的比值。由于摩擦引起的功率损失使得有效率总是小于1样本中所标注的效率是减速机在满负荷运动情况下测得。输入功率越小及扭矩越小时,有效率也越低,这是因为空转扭矩是恒定。这时,功率损耗是不会提高的。转速也会影响到有效率。

减速机专用名词“有效率η”解释

迟滞曲线:迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时,先将减速机输入端固定住,然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B最大加速力矩,继而逐步卸载,用仪器记录下力矩的仿差角,得到的曲线是一条闭合曲线,从中可以计算出减速机的回程间隙和扭转刚度。

减速机专用名词“迟滞曲线”解释

回程间隙jt[Arcmin]:指减速机输出轴与输入端的最大偏差角,测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩,以克服减速机内的磨擦力。

减速机专用名词“回程间隙jt”解释

弧分[Arcmin]:一度分为60弧分如回程间隙标为1Arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2?Л?r?ao/360o。就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3’时,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

转动惯量J[Kgcm2]:表示一个物体尽力保持自自己转动状态特性一个值。样本中的值均指输入端。

惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大,也就是各转动惯时差值越大,高动态的动作过程就越难精确控制,建议尽可能将λ值控制在<5。减速机可以将负载惯量降低1/i2。

噪音[dB]:成套设备选用低噪音减速机,有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平,一般是转速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负载,离减速机一米距离时测量的。

平均寿命[h]:指减速机额定负载下,额定输转速时的非连续工作时间。

轴向力Fa[N]:是指平行于轴心的一个力。它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时,顺用联轴节来抵消这种弯挠力。

减速机专用名词“轴向力Fa[N]”解释

径向力Fr[N]:指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。

安全系数S:安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

使用系数fs:使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。

夹紧毂:加进毂用于电机与减速机输入端的连接。若电机轴直径小于夹紧毂内径时,可以加一个轴套。以确保在高输入转速下结合面的同心度和零背隙的动力传递。此机构在我公司改进下,以达到不需要校核动平衡即可满足任何安装需求。

轴套:电机轴直径小于减速机夹紧毂时,须加一个轴套来抵消直径差距。

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