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二相步进电机与五相步进电机的振动特性对比

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
二相步进电机与五相步进电机的振动特性对比松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

由于步进电机具有共振现象,二相步进电机在广泛的运转速度范围内时有可能会无法顺畅的运转。相比较之下,五相步进电机因其内部构造更加精密,可以在广泛的速度范围内较顺畅地进行加减速运转。五相步进电机与二相步进电机在相同负载条件下,步距角较小的五相步进电机的衰减振动幅度较小,整定时间也短,因此振动较二相小。

相同负载条件运行一个步距角的响应波形图

关于过冲把步进电机的过冲叠加在角度一转矩特性上的情形如下图。各不安定点的位置是容许过冲的界限,如超过不安定点,步进电机将会失步无法控制。

通过上图我们可以了解到,五相步进电机比二相步进电机过冲小,到达不安定点的距离空间较大。因此五相步进电机不容易失步,并且可以在广泛的速度范围内进行加减速运转。

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