检测步进电机失步的方法

首先我们先来解释一下何为“失步”。步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的，就是给电机一个脉冲，就转一个角度。如果脉冲频率过快，电机不能转动指定角度，相当于把其中的几个脉冲信号丢掉了，就叫丢步，也就是失步。

那么如何检测步进电机是否为失步呢？我们电机小编在此列举了几种方法可仅大家进行检测。

正常情况下步进电机都是分三相六拍、五相十拍这两种。不知大家是否注意到三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED呢？

三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。

三相的的三只LED灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。

这时候我们就可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，可以查遍跟这条线路有关联的。

关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。

如果步进电机方面检测的结果都是对的，那就需要用同样的方法去检测控制器方面的问题。

如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。

如果是控制器方面的问题，也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。

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