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步进电机静态转矩特性测量方法

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进电机静态转矩特性测量方法松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度一静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。

(1)转矩表:将步进电机固定。如图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数,依据角度及转矩绘制距角特性曲线,如图所示。如不测量角度,只能测出最大静态转矩TM。

(2)滑轮重量法:如图所示,用滑轮和重物代替图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。

(3)应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测觉费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和X-Y记录仪,能连续测址静态转矩特性。

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