步进电与伺服电机的控制精度有何不同

步进电与伺服电机一直以来都是大家对比的对象，今天小编就来告诉大家步进电与伺服电机的控制精度有何不同?

1、伺服电机

伺服电机的力，转矩，速度和其他因素的能力：与开环系统相比，伺服控制系统具有更少的稳态误差，瞬态响应和对负载参数的敏感度。改善瞬态响应可增加系统带宽，缩短建立时间并提高吞吐量。最小化稳态误差提高了准确性。最后，降低负载灵敏度允许运动系统容忍电压，转矩和负载惯性的波动。

2、步进电机

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

以上内容就是步进电机和伺服电机精度的不同，除了控制精度的不同，两者的矩频特性不同、过载能力、运行性能、速度响应性能以及电机的转速上都有不同。想要了解步进电机和伺服电机的更多对比，可以翻看往期文章。