闸机专用伺服驱动器（磁编）

l 拥有带行星减速机和直驱两种驱动方案；

l 可适配增量式编码器和23位串行绝对值编码器；

l 增量式编码器提供堵转回零或寻找Z脉冲回零，23位串行绝对值编码器则无需回零操作；

l 集运动控制和驱动功能于一体，并集合PLC可编程功能，轻松实现自己的个性化应用；

l 内置闸机操作模式、专用闸机控制功能，包括自动找零位、开门、关门 、锁定抱闸、释放抱闸、防碰撞和防闯关等功能；

l 丰富的内置功能通过寄存器设置即可实现不同的应用，而PLC编程功能能实现用户的特殊需求；

l 串口、CAN总线、I/O操作方式轻松实现；

l 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议；

l PVT模式可实现任意的开关门速度曲线；

l S曲线轨迹规划功能，使得开关门过程更加柔和，开关门过程中不会有过冲；

l 随机提供上位机调试软件、MotionSudio 、动态连接库MotionLib以及系统指令集用于用户系统的开发；

l 远程故障诊断和系统调试服务。

可用于匹配第MOTEC DSEM-G 直流减速伺服电机的型号为

MGRD-4808SMAO-P                  --- 支持CAN总线通讯和 RS232通讯控制

MGRD-4808SMO-P-485             --- 支持CAN总线通讯和 RS485通讯控制

* SM 代表Serial Magnetic Encoder

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