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步进电动机的通电方式和步距角

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进电动机的通电方式和步距角松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍,每拍中只有一相绕组通电,其余断电,这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的A、B、C三相轮流通电一次共需三拍,称为一个通电循环,相应的通电方式又称为三相单三拍通电方式。
  如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电,这种通电方式称为双相通电方式。三相步进电动机采用双相通电方式时,每个通电循环也需三拍,因而又称为三相双三拍通电方式,即AB—BC—CA—AB—…。
  如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通电方式。三相步进电动机采用单双相轮流通电方式时,每个通电循环中共有六拍,因而又称为三相六拍通电方式,即A—AB—B—BC—C—CA—A—…。
  一般情况下,m相步进电动机可采用单相通电、双相通电或单双相轮流通电方式工作,对应的通电方式可分别称为m相单m拍、m相双m拍或m相2m拍通电方式。

  步进电动机的矩频特性:步进电动机输出转矩与输入脉冲频率的关系。
  

  所谓步距角,是指步进电动机每一拍转过的角度。一个m相步进电动机,如其转子上有z个齿,则其步距角α可通过下式计算:
  
  式中,k是通电方式系数,
  (1)当采用单相或双相通电方式时,k=1,
  (2)当采用单双相轮流通电方式时,k=2。
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