何为运动控制系统

运动控制是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术。典型的运动控制繁育由三部份构成：控制部份；驱动部份；执行部份。如下图所示：

其中运动执行部件通常为步进电机或者伺服电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角移的执行机构。其特点是没有积累主差，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时要以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部份组成：

1、步进控制器，由单片机实现。

2、驱动器，把单片机输出的脉冲加以放大，以驱动步进电机。

3、步进电机。

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