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两相交流伺服电动机的结构

信息来源:松下伺服一级代理-兴弘泰自动化    信息发布:MOTEC伺服电机代理商-兴弘泰自动化
两相交流伺服电动机的结构松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。
控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机,就电磁过程及所遵循的基本规律而言,它与一般旋转电机没有本质区别,只是所起的作用不同。
传动生产机械用的传动电机主要用来完成能量的变换,具有较高的力能指标(如效率和功率因数等);而控制电机则主要用来完成控制信号的传递和变换,要求它们技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗电少。当然传动用电机与控制电机也没有一个严格的界线,力矩电动机、步进电动机等控制电机也起传动电机的作用。
伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或转速,以带动控制对象。
伺服电动机有交流和直流两种,它们的最大特点是可控。在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没有控制信号输入,则停止转动;改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。www.diangon.com因此,它与普通电动机相比具有如下特点:
(1)调速范围广,伺服电动机的转速随着控制电压的改变而改变,能在很广的范围内连续调节;
(2)转子的惯性小,即能实现迅速启动和停转;
(3)控制功率小,过载能力强,可靠性好。
定子:定子绕组与单相电容式异步电动机的结构相类似。
定子用硅钢片叠成,在定子铁心的内圆表面上嵌入两个相差的绕组,一个叫励磁绕组FW,另一个叫控制绕组CW,如图1 所示,这两个绕组通常是分别接在两个不同的交流电源(两者频率相同)上,这一点与单相电容式异步电动机不同。


图1 交流伺服电动机的接线图
转子:转子一般分为鼠笼转子和杯形转子两种结构型式。
鼠笼式转子与三相鼠笼式电动机的转子结构相似,杯形转子的结构如图2 所示。


图2 杯形转子的结构图
杯形转子通常用铝合金或铜合金制成空心薄壁圆筒,为了减少磁阻,在空心杯形转子内放置固定的内定子。不同结构型式的转子都制成具有较小惯量的细长形。目前用得最多的是鼠笼转子的交流伺服电动机。交流伺服电动机的特点和应用范围见表1。


表1 交流伺服电动机的特点和应用范围

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