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步进电机发生振动失步时的处理方法科瑞通步进详解

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化

　　一、振动

　　步进电机的振动表象首要发生于：步进电机作业在低频区;步进电机作业在共振区;步进电机俄然停车时。

　　低频共振：

　　当步进电机的脉冲频率挨近步进电机的固有振动频率或振动频率的分频或倍频时，会使振动加重，严峻时造成失步。

　　当步进电机作业在高频区时，因为换相周期短，转子来不及反冲。一起。绕组中的电流没有上升到安稳值，转子没有取得满足的能量，所以在这个作业区中不会发生振动。

　　二、失步：步进电机的失步缘由有2种：

　　转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这首要发生在制动和俄然换向时，转子取得过多的能量，发生严峻的过冲，导致失步(越步)。

　　供给山社步进电机商品的美莱克公司技能工程师在此举例：步进电机在发动时，假如脉冲的频率较高，因为电机来不及取得满足的能量，转子无法跟上旋转磁场的速度，所以导致失步。因而，步进电机有一个发动频率。超越发动频率发动时，肯定会发生失步。

　　留意：发动频率不是一个固定值.进步电机的转矩、减小负载转动惯量、减小步距角都能够进步步进电机的发动频率。

　　1、转子的转速慢于旋转磁场的速度、或者说慢于换相速度(丢步)。

　　例：步进电机在发动时，假如脉冲的频率较高，因为电机来不及取得满足的能量，转子无法跟上旋转磁场的速度，所以导致失步。因而，步进电机有一个发动频率。超越发动频率发动时，肯定会发生失步。

　　留意：发动频率不是一个固定值.进步电机的转矩、减小负载转动惯量、减小步距角都能够进步步进电机的发动频率。

　　2、转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这首要发生在制动和俄然换向时，转子取得过多的能量，发生严峻的过冲，导致失步(越步)。

　　三、消除振动——阻尼办法：机械阻尼法和电子阻尼法机械阻尼法对比单一，就是在电机轴上加阻尼器，电子阻尼规律有多种：

　　1、多相励磁法

　　多相励磁会发生电磁阻尼，削弱或消除振动表象，如电机的双三拍和六拍方法。

　　2、变频变压法

　　步进电机在高频和在低频时转子所取得的能量不一样。在低频时，绕组中的电流上升时间长，转子取得的能量大，因而简单发生振动，在高频时则相反。所以，能够设计一种电路，使电压随频率的下降而减小，这样使绕组在低频时的电流减小，能够有效地消除振动。

　　3、细分步法

　　将步进电机绕组中的安稳电流分红若干级，每进一步，电流升一级，也相对地进步步进频率，使步进进程平稳进行。

　　4、反相阻尼法——用于步进电机制动

　　在步进电机转子要过平衡点之前，加一个反向效果力以平衡惯性力，使转子抵达平衡点时速度为零，实现精确制动。例如，三相混合式步进电机作业在单三拍，正处于B拍，并希望它停在C拍，则操控换相B-C-B-C,第二个B拍起平衡惯性力效果，而不是让电机走一步。

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