本章讲的步进电机抖动可能涉及到大家遇到的步进电机在启动时抖动而不运转、在运行时发生抖动、在低速时抖动等状况。根据我们工程师多年来的工作经验总结，步进电机抖动原因首当其冲的是步进电机选小了.现将原因和对应的解决方法陈诉如下：
1、马达选小了，惯量不够，解决就是更换相应型号的马达了
2、电流设小了,将电流设成对应值
3、旋钮未调,将旋钮调至相应的档位了
4、处于共振区,建议调节细分或绕开此区
5、马达接线错误(主要是8引线马达),将马达引线接对如果是步进步进,振动一般是：增益未调对,需调节增益马达选小了,更换合适的马达一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
