浅谈直线步进伺服电机的性能构造

直线步进电机能够提供开环位置系统控制，并且成本方面只是伺服电机的几分之一，早期的计算机工业都是采用直线步进电机进行控制的。但多数的直线步进电机的阻尼因数比较低，从而导致一定步进频率的对谐振问题存在敏感度现象。面对这些问题常常会导致拓扑比较困难。那么我们该如何处理呢？

电机技术工程师表示，直线驱动步进伺服电机的相位其实存在多种方式，包括全步进，半步进，其主要取决于所使用的控制技术。一般情况下都会先确定子磁通矢量，转子上的磁性会尝试与该矢量保持一致。由于转子和定子的齿数不同，所产生的移动或是步进可能性极小。在对齐之后，定子电流会立即按这种方式产生变化，从而增加定子磁通矢量角度，促使电机移动到下一个步进模式。考虑到绝多数应用中并没有存在位置反馈，因此转子磁通能够与定子磁通保持一致，这会产生无助于电机运行的定子电流。所以，直线步进电机没有其它常用电机那样的能效作用性。

虽然直线步进电机的步进角相对要小很多，但面对不同性能的设备应用，所选择的都是不同的，具体还需要根据当时实际情况操作选择，才能够保障运行当中的畅通。步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。坤玛机电专注于机电行业多年，在工控产品选型和维修方面有着丰富的经验，现就二者的使用性能作一比较。