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罩极电机支架组件结构剖析

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
罩极电机支架组件结构剖析松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

松下伺服电机主要由转子组件、定子组件、线包组件、支架组件及连接紧固件组成。转子组件主要由铸铝转子、轴和防止转子前后窜动的止推垫圈以及调整窜动量的垫片组成;定子组件主要由短路环与主定子铁芯组成;线包组件主要由线圈、骨架、引接线或热保护器及相关绝缘包扎材料组成;支架组件根据轴伸端和非轴伸端安装位置不同分前支架组件和后支架组件,主要由下列几个零件组成:

支架是支架组件的主体,常用的材料有压铸铝合金、压铸锌合金、钢板、铝板和塑料等。由于铝的密度比锌的密度小,压铸铝合金相对压铸锌合金材料成本低。但由于熔化温度较高,压铸工艺较难,因而铸造后合格率较低。压铸锌合金则相反,但机械强度不如铝合金,热变形量较大,在H级高温电机中不宜使用。对于结构较复杂的常用压铸工艺,对于结构简单的则用板材冲压成型工艺。为了控制加工成本,冲压或压铸成型后的支架除了螺丝孔外一般不再做机加工处理。由于支架轴承孔与支架安装脚之间的位置精度直接影响到转子与定子之间的气隙,气隙不均将增加电磁噪音和机械振动,因此对支架成型模具有较高精度要求。另外,由于轴承室不再加工,对轴承室与轴承配合的相关尺寸也有较高要求。

最常用的轴承是一种粉末冶金球形滑动轴承,俗称含油轴承,它是用冶金粉末成型烧结而成,经过浸油处理后使粉末颗粒间的间隙充满润滑油。常用的粉末冶金材料有铁基和铜基材料。铁基相对铜基成本低、抗压强度大、硬度高。铜基则相反,由于铜本身就是一种固体润滑材料,且铜基中一般都加入了 8%~11%锡,因而在要求降低噪音或转速相对较高、对电机可靠性要求较高的情况下最好选用铜基。轴承中的润滑油应根据电机的绝缘等级选取,按使用温度分低温油、常温油和高温油。低温油用于电冰箱电机及环境温度在 0℃ 以下的低温特殊场合,粘度为5 mm2/s~22 mm2/s,粘度指数大于 80 ;常温油用于A、E、B、F级普通电机,粘度为32 mm2/s~68 mm2/s,粘度指数大于 100;高温油则用于烤箱电机等高温环境、绝缘等级为 H 级的电机,粘度在68 mm2/s~100 mm2/s 之间,粘度指数大于 150。

一般轴径大、功率大、转速高者取大值。低温油和高温油作为特种油相对于常温油成本高很多,润滑油的性能好坏直接影响到电机的启动性能、噪音、寿命和成本,目前松下伺服电机行业大多数是使用进口润滑油。因松下伺服电机起动力矩很小,约为额定力矩的 0.3 倍,当润滑油的粘度过高或润滑油过早变质、干枯,都有可能使电机启动困难。

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