基于VHDL的直流电机控制功能模块设计

随着社会的发展，直流电机的应用越来越普遍，对直流电机控制方式的要求也不断提高。本文利用ALTERA公司最新开发的SOPC解决方案，提出了基于NiosII软核处理器的直流电机功能模块的设计方案，给出了VHDL代码生成功能模块IP核。IP核的生成，不仅方便设计者灵活使用，节省资源，也大大缩短了设计周期。设计者可以根据需要直接调用IP核来组成NiosII系统，然后将此系统下载到FPGA中实现。IP核不仅可以用在电机控制中，还可以用来控制其它一些小型家电，全彩LED等，具有广阔的应用前景。1 直流电机总体硬件设计 如图1所示，系统整体由FPGA芯片控制，其控制核心为ALTERA公司的NiosII软核CPU，本文将着重介绍图中两个控制功能模块PWM模块和测速模块的设计与生成。这两个控制功能模块均采用VHDL硬件描述语言自行设计生成可以调用的IP核，通过QuartusII对其进行编译、仿真验证其正确性，最后将生成自定义接口功能模块添加到顶层原理图中，完成整个调速系统的设计。

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