关键词：伺服、限位、MotionLib库函数
供货设备型号：驱动器β交流伺服
配图：
系统功能：
上位机软件由我们提供的库函数MotionLib编写，通过RS485与驱动器相连，驱动器控制电机运动，电机通过丝杠将转动转化为平移台的直线运动，运动方向两侧的限位开关直接与驱动器输入口相连接，以此将平移台的运动控制在作用范围内，同时对安全也有一定保障。
- MotionLib库函数，用户可以编写自己的上位机软件来实现多样复杂的快速的运动控制；
- 丰富的I/O接口，可以直接接收和传递信号，使控制更加方便；
- RS485总线控制，灵活可靠；
- 硬件限位开关，软件限位开关兼具，选择更加丰富；
- 三种急停方式提供选择，更加安全可靠；
- 提供上位机调试软件，更加智能、方便、简单；
扩展应用：
本方案仅以平移台为例介绍用MotionLib编写的上位机软件和驱动器的I/O口来控制运动，如果需要通过简单的上位机操作来实现复杂的运动，用户可以通过此方法来实现，同时也可以扩展到多轴的应用场合。
郝工点评：
平移台系统中，通过由库函数编写上位机软件来实现控制，这样就使整个上位机控制更具有针对性，化繁为简，简单方便快捷。
