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电机抱闸原理

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
电机抱闸原理松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

电机抱闸原理是什么 ?

1、电磁抱闸的线圈与电机并联;

2、电机有电,电磁抱闸的线圈也就有电;

3、电机没电,电磁抱闸的线圈也就没电;

三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间(或距离)才能停下来,而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位;万能铣床的主轴要求能迅速停下来;升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。这些都需要对拖动的电动机进行制动,所谓制动,就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。制动的方法一般有两类:机械制动和电气制动。 

(一)机械制动 

利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 

常用的方法:电磁抱闸制动。 

1、电磁抱闸的结构: 主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。 

制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等,闸轮与电动机装在同一根转轴上。 

2、工作原理:电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈也得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。断开开关或接触器,电动机失电,同时电磁抱闸线圈也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动而停转。 

3、电磁抱闸制动的特点 

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场,使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 

优点:电磁抱闸制动,制动力强,广泛应用在起重设备上。它安全可靠,不会因突然断电而发生事故。 

缺点:电磁抱闸体积较大,制动器磨损严重,快速制动时会产生振动。 

4、电动机抱闸间隙的调整方法 

①停机。(机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁,并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。) 

②卸下扇叶罩; 

③取下风扇卡簧,卸下扇叶片; 

④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度); 

⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘; 

⑥调整制动器的空气间隙:将三个(四个)螺栓拧紧到空气间隙为零,再将螺栓反向拧松角度为120°,用塞尺检查制动器的间隙(至少检查三个点),应该均匀且符合规定值;不对请重新调整;(注:抱闸的型号不同,其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样)。 

⑦手动运行,制动器动作声音清脆、停止位置准确、有效。 

⑧现场6S标准清扫 。 

(二)电气制动 

1、能耗制动 

1)能耗制动的原理: 

电动机切断交流电源后,转子因惯性仍继续旋转,立即在两相定子绕组中通入直流电,在定子中即产生一个静止磁场。转子中的导条就切割这个静止磁场而产生感应电流,在静止磁场中受到电磁力的作用。这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反,称为制动转矩,它迫使转子转速下降。当转子转速降至0,转子不再切割磁场,电动机停转,制动结束。此法是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的,实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上,故称为能耗制动。 

2)能耗制动的特点: 

优点:制动力强、制动平稳、无大的冲击;应用能耗制动能使生产机械准确停车,被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。 

缺点:需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时,制动的直流设备投资大。 

2、 反接制动 

1)电源反接制动 

电源反接,旋转磁场反向,转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反,起制动作用,当转速降至接近零时,立即切断电源,避免电动机反转。 

反接制动的特点:优点是制动力强、停转迅速、无需直流电源;缺点是制动过程冲击大,电能消耗多。 

2)电阻倒拉反接制动 

绕线异步电动机提升重物时不改变电源的接线,若不断增加转子电路的电阻,电动机的转子电流下降,电磁转矩减小,转速不断下降,当电阻达到一定值,使转速为0,若再增加电阻,电动机反转。 

特点:能量损耗大。

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