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反应式步进电机主要特征

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
反应式步进电机主要特征松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
1.步距角和静态步距误差
步距角和步进电机的相数、通电方式及电机转子齿数的关系如下:


m—电机相数;
Z—转子齿数;
K—系数,相邻两次通电相数相同,K=1;相邻两次通电相数不同,K=2。
同一相数的步进电机可有两种步距角,通常为1.2/0.6、1.5/0.75、1.8/0.9、3/1.5度等。步距误差是指步进电机运行时,转子每一步实际转过的角度与理论步距角之差值。连续走若干步时,上述步距误差的累积值称为步距的累积误差。由于步进电机转过一转后,将重复上一转的稳定位置,即步进电机的步距累积误差将以一转为周期重复出现。步距误差主要由步进电机步距制造误差,定子和转子间气隙不均匀以及各相电磁转矩不均匀等因素造成。
2.静态转矩与矩角特性
当步进电机上某相定子绕组通电之后,转子齿将力求与定子齿对齐,使磁路中的磁阻最小,转子处在平衡位置不动(θ=0)。如果在电机轴上外加一个负载转矩M,转子会偏离平衡位置向负载转矩方向转过一个角度θ,角度θ称为失调角。有失调角之后,步进电机就产生一个静态转矩(也称为电磁转矩),这时静态转矩等于负载转矩。静态转矩与失调角θ的关系叫矩角特性,如图4-42所示,近似为正弦曲线。该矩角特性上的静态转矩最大值称为最大静转矩。在静态稳定区内,当外加负载转矩除去时,转子在电磁转矩作用下,仍能回到稳定平衡点位置(θ=0)。

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