全国服务热线:
0755-23227057
新闻资讯
▪  松下伺服应用行业▪  技术服务▪  工程案例▪  行业资讯▪  公司新闻▪  常见问题
联系我们
电话:0755-23227057
传真:0755-23227067
邮箱:zhenjinzhi@126.com
地址:深圳市宝安区西乡街道满京华艺峦大厦2座506
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电动机的工作原理

步进电动机的工作原理

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进电动机的工作原理松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

图1 三相反应式步进电动机的结构示意图
1——定子 2——转子 3——定子绕组

图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极,其夹角是60o。各磁极上套有线圈,按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360o/40=9o,而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿,且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40,其比值是一分数,这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐,如图1,那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距,即3o。因此,B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电,B相绕组产生定子磁场,其磁力线穿越B相磁极,并力图按磁阻最小的路径闭合,这就使转子受到反应转矩(磁阻转矩)的作用而转动,直到B磁极上的齿与转子齿对齐,恰好转子转过3o;此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电,而改为C相绕组通电,同理受反应转矩的作用,转子按顺时针方向再转过3o。依次类推,当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时,转子会按顺时针方向,以每个通电脉冲转动3o的规律步进式转动起来。若改变通电顺序,按A→C→B→A顺序循环通电,则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3o的规律转动。因为每一瞬间只有一相绕组通电,并且按三种通电状态循环通电,故称为单三拍运行方式。单三拍运行时的步矩角θb为30o。三相步进电动机还有两种通电方式,它们分别是双三拍运行,即按AB→BC→CA→AB顺序循环通电的方式,以及单、双六拍运行,即按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序循环通电的方式。六拍运行时的步矩角将减小一半。反应式步进电动机的步距角可按下式计算:
θb=360o/NEr

式中 Er——转子齿数;
N——运行拍数,N=km,m为步进电动机的绕组相数,k=1或2。

松下伺服相关产品
松下伺服相关行业资讯
二相和五相步进电机有何区别,如何选择?
离心风机安装事项
直线电机的优势
伺服系统的分辨率或解析度
如何解释上海四宏电机二相步进电机“失步”现象
伺服驱动器的接地注意事项
茂名步进电机厂家哪家好
步进电机用万用表打表接线方法
优秀的罩极电机具备怎样的优点
直流伺服电机的分类
拥抱2020年代|从工业大国到工业强国,中国还需要做什么
防水步进电机的信号转换
松下A5II伺服电机选型需注意的事项
做好罩极电机哪些工作来保证最终使用效果
关于“位置控制器比例增益”
三相步进电机的技术设计
深圳市兴弘泰自动化有限公司2016年中秋节放假通知安排
滚珠丝杆与丝杆直线电机对比使用误区
步进电机多级细分驱动方法探讨与研究
伺服电机使用方法
首页     公司简介     产品中心     新闻资讯     工程案例     人力资源     联系我们
深圳市兴弘泰自动化有限公司所有 Copyright © 2015-2025 All Rights Reserved
地址:深圳市宝安区西乡街道满京华艺峦大厦2座506
服务热线:0755-23227057    传真:0755-23227067
国家工信部网站备案号:粤ICP备16033028号     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
本站关键字:松下伺服、直流伺服、松下伺服电机、松下伺服驱动、松下伺服一级代理、直流伺服电机、MOTEC伺服电机
在线客服
业务咨询
业务咨询
技术支持
15994705506
关闭