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步进电机在什么情况下使用减速器

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步进电机在什么情况下使用减速器松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

(1)步进电机切换定子相电流的频率,如改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
(2)小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5。此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
(3)步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量很大时,会出现加速转矩不足的现象。
(4)希望低速大转矩制动器的情况。
以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

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