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步进电机转矩归零的方式有哪些?

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
步进电机转矩归零的方式有哪些?松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

1、直接归零法
该办法在零位处装置一个中止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机中止方位即零位。
这种归零办法简单,可是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机履行归零动作,因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤,还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。
2、传感器法
该办法在零位处装置光电二极管等方位传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点方位。这种归零办法准确、可靠,可是增加了电路的复杂性,对装置有必定的需求。
3、选用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够马上检测到电机处于停转状况,然后确定零点方位。但这种办法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有必定的需求,并且这种办法不能在微步驱动方法下使用。
以上内容为深圳嘉扬科技在实践工作中遇到的疑问集合而成,供参考,如有疑问请及时交流、指正。

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