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步进电动机的脉冲分配电路

信息来源:松下伺服一级代理-兴弘泰自动化    信息发布:MOTEC伺服电机代理商-兴弘泰自动化
步进电动机的脉冲分配电路松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
步进电动机的控制  步进电动机绕组是按一定通电方式工作的,为实现这种轮流通电,需将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。这种分配既可以用硬件来实现,也可以用软件来实现。实现脉冲分配的硬件逻辑电路称为环行分配器。在计算机数字控制系统中,采用软件实现脉冲分配的方式相应称作软件环分。硬件环形分配器:
  硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计,图为一个三相六拍的环形分配器。
  分配器的主体是三个J-K触发器。三个J-K触发器的Q输出端分别经各自的功放线路与步进电动机A、B、C三相绕组连接。当QA=1时,A相绕组通电;QB=1时,B相绕组通电;QC=1时,C相绕组通电。W+△X和W-△X是步进电动机的正反转控制信号。
  正转时,各相通电顺序:   A-AB-B-BC-C-CA  反转时,各相通电顺序:   A-AC-C-CB-B-BA

软件环分:
  对于不同的计算机和接口器件,软件环分有不同的形式,现以AT89C51单片机配置的系统为例加以说明。
  1) 由P1口作为驱动电路的接口
  控制脉冲经AT89C51的并行I/O接口P1口输出到步进电动机各相的功率放大器输入,设P1口的P1.0输出至A相,P1.1输出至B相,P1.2输出至C相。
  2)建立环形分配表
  为了使电动机按照如前所述顺序通电,首先必须在存储器中建立一个环形分配表,存储器各单元中存放对应绕组通电的顺序数值,当运行时,依次将环形分配表中的数据,也就是对应存储器单元的内容送到P1口,使P1.0、P1.1、P1.2依次送出有关信号,从而使电动机轮流通电。   表为三相六拍环形分配表,K为存储器单元基地址(十六位二进制数),后面所加的数为地址的索引值。
  可见,要是电动机正转,只需依次输出表中各单元的内容即可。当输出状态已是表底状态时,则修改索引值使下次输出重新为表首状态。如要使电动机反转,则只需反向依次输出各单元的内容。当输出状态达到表首状态时,则修改指针使下一次输出重新为表底状态。
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