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编码器连接到PLC中使用

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
编码器连接到PLC中使用松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
如何将编码器连接到plc中使用,今天转一个西门子S7-200系列的PLC接编码器的使用案例解说.

程序通过先设定计数器的值,本例中设定值为10;按设备启动按钮I0.1启动设备,运行后通过信号输入点I0.0进行计数,当计数当前值等于设定值10时,输出点断开,设备运行停止。I0.2为设备停止按钮。 程序如下:
LD SM0.1
MOVB 16#C8, SMB37
HDEF 0, 0
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序注解:(1)对高数记数器HSC0初始化,写入控制字节(16#C8含义为:要求进行初始值设定;不装入预设值;运行中不要求更改计数方向;计数器类型为增。) (2)执行HDEF指令,进行高速计数器工作模式的选定设置(计数器为HSC0;模式为0) (3)初始值设定:装载高数记数器初始值为0 (4)执行HSC指令,写入HSC0设置。 LDN M14.0
EU MOVB
16#C8, SMB37
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序注解:当记速值达到要求值时,M14.0复位,高速计数器计数将复位为初始值,以备下次计数使用。
LDD< HC0, +10
= M14.0
上述程序注解:当计数器值小于10 时,M14.0始终处于置位状态。
LD I0.1
O Q0.0
AN I0.2
A M14.0
= Q0.0
上述程序注解:I0.1为设备启动信号;I0.2为设备停止信号。高速计数器累计值达到10 时,设备运行停止。
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