步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，品质合格的步进电机磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90 度完全正常。
对步进电机表面温度的控制，达到一个平衡即可，步进电机温度高的场合往往是高电压大电流，因为用户需要高速大力矩，例如三相步进电机的表面温度常常达到95度以上，增加电压和提高电流可以提高转速和增大力矩，虽然步进电机发热并未导致步进电机损坏，但是温度过高以后也会产生临时退磁，欲速而不达。
长期高温状态下工作还会导致永久性磁衰减和线圈老化，这就是有的步进电机用了一年多力矩就不够了的主要原因。
