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松下伺服电机上位控制如何实现

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
松下伺服电机上位控制如何实现松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

伺服驱动器接受控制器的控制指令,然后通过动力线缆驱动伺服电机,而伺服电机的实时位置,通过编码器线缆反馈至伺服驱动器,形成闭环控制。很显然,这种模式下,伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色,这是绝大部分伺服的工作模式,比如松下、安川,富士,三菱,台达等等。

还有部分伺服驱动器内置控制器功能,可以在驱动器内部进行编程,实现运动控制,能实现电子凸轮,相位同步等等高级运动控制功能等

脉冲控制

上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。

比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完,那么伺服电机的速度就是1r/s,也就是60r/min。

低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般适合用在轴数比较少的场合。

模拟量控制

上位机通过发送模拟量到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用模拟量电压的大小来控制电机速度或者转矩。同样,伺服驱动器也可输出送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。

通讯方式

通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的,已经成为一种发展趋势,他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式,发送给伺服驱动器,这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息,还能传递各种状态信息,比如伺服电机的电流,扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等,很显然,当轴数多的时候,这种方式的优势不言而喻。

一、RTEX通讯:

RTEX完全满足了高端运动控制高速指令传输、稳定可靠、抗干扰、高同步性的性能要求。这也正是未来设备对总线的核心诉求:高速、高精、高抗噪性能。

而RTEX通过数据进行指令传输,指令可以达到4Gpulse/s,即使以8388608pulse/圈的分辨率运行在6000rpm下都绰绰有余。

深圳市成立于1997年,是一家专业销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商,有兴趣的朋友可以给我们留言



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